Специалист в области технических средств подводных исследований. Доктор технических наук (1985). Герой Российской Федерации (2008), лауреат премии правительства Российской Федерации 2013 года в области науки и техники.

Родился 5 сентября 1938 года в Чернигове.

В 1965 году окончил Всесоюзный заочный энергетический институт.

С 1965 работает в Институте океанологии им. П.П.Ширшова Российской академии наук.

В начале творческой деятельности в ИО РАН им. П.П.Ширшова им была создана система непрерывного сейсмического профилирования с электроискровым излучателем для изучения структуры осадочной толщи на дне океана, которая была установлена на все крупные суда института. Её применение позволило получить важные научные результаты на профилях протяжённостью более 300 тыс. миль.

С 1970 года занимается созданием и эксплуатацией глубоководных обитаемых аппаратов (ГОА). Принимал непосредственное участие в создании ГОА «Пайсис VII» и «Пайсис XI» (2000 м), строившихся в Канаде, является одним из создателей аппаратов «Мир-1» и «Мир-2» (6000 м).

С 1979 года возглавляет лабораторию научной эксплуатации глубоководных обитаемых аппаратов. Совершил более 400 погружений как главный пилот ГОА, в том числе два испытательных погружения ГОА «Мир-1» (6170 м) и «Мир-2» (6120 м) как пилот испытатель. Возглавлял более 30 океанских экспедиций с применением ГОА «Мир» (1989–2007), в которых был выполнен широкий спектр научных исследований и подводно-технических работ.

Результатом многолетних исследований А.М.Сагалевича является создание нового научно-технического направления исследований океана с применением глубоководных обитаемых аппаратов (ГОА) в Российской академии наук.

Благодаря созданным им методикам научные исследования океана с применением ГОА приняли системный характер, аппараты приобрели статус уникальных научных инструментов, позволяющих вести наблюдения на больших глубинах с использованием самого современного научного и навигационного оборудования. Под его руководством разработаны уникальные глубоководные технологии по герметизации затонувших объектов, содержащих радиоактивные элементы, проведено восемь экспедиций на АПЛ «Комсомолец», экспедиция на АПЛ «Курск» и уникальные погружения по программе «Северный полюс — 2007», за которое ему присвоено высокое звание Героя Российской Федерации.

А.М.Сагалевич является членом Академии подводных наук и искусств США (2002). Единственный российский учёный в ряду выдающихся подводников мира, имена которых помещены в Зале подводной славы в Майами. Автор более 300 научных работ, в том числе трёх монографий, и 10 книг в соавторстве. Награждён орденами Ленина, «Знак Почёта», орденом «Полярная звезда» (Монголия), Мужества, медалью Томаса Ловела Клуба исследователей США. Обладатель приза «Исследователь года» Клуба искателей приключений США за историческое погружение в точке Северного полюса на глубину 4300 м (2007), медали «За пожизненное достижение» Клуба искателей приключений США.